ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ? CẤU TẠO, NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG SERVO MOTOR TRONG CÔNG NGHIỆP

Bạn có bao giờ tự hỏi hay nghĩ về cách để điều khiển một con robot (trong ứng dụng quân sự chúng ta thường thấy những con robot giữ bom, gỡ bom, ...); hay đơn giản hơn là những cánh tay robot trong các hệ thống dây chuyền trong công nghiệp; hay là các máy cắt cnc với khả năng chuyển động chính xác để phay, tiện hay uốn kim loại hoặc các hệ thống định vị ăng-ten kiểm soát độ chính xác theo phương vị và độ cao, chúng hoạt động như thế nào? Tại sao chúng có thể chuyển động chính xác được như vậy?

Bạn sẽ trả lời được các câu hỏi ở trên thông qua bài viết này, các ứng dụng của động cơ Servo được sử dụng phổ biến trong các hệ thống vòng kín, nhằm điều khiển vị trí chính xác mà chúng ta thường thấy trong các ứng dụng công nghiệp và tại các cuộc triển lãm, trưng bày.

ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) LÀ GÌ?

Trong hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động hóa ngày nay không thể thiếu Servo.

Động cơ Servo (Servo motor), trong bản thân từ đó, chúng ta nhận được giải thích đầy đủ về chức năng. Servo motor = Servo + Động cơ. Ở đây, servo có nghĩa là vòng kín. Động cơ servo là cơ chế vòng kín kết hợp vị trí và phản hồi để điều khiển vị trí tốc độ quay, nó có cảm biến phản hồi để điều chỉnh hành động. Nó là một bộ phận của hệ thống điều khiển, cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành.

Ví dụ khi bạn yêu cầu điều khiển cánh tay robot đến chính xác một vị trí nào đó trên dây chuyển sản xuất và dừng lại, lấy hàng trên dây chuyền và tiếp tục di chuyển chính xác ra một vị trí khác để xếp hàng hóa lên kệ, rồi lại tiếp tục 1 vòng kín khác là quay lại vị trí cũ để lấy hàng trên dây chuyển và lại sắp xếp lên kệ …. Servo motor là một động cơ điện có khả năng tự điều khiển làm quay máy với hiệu suất cao và độ chính xác cao ở góc với vị trí và vận tốc cụ thể. Đó là hành động mà động cơ thông thường không làm được.

Trong ngành công nghiệp sản xuất, động cơ servo được sử dụng trong tất cả các loại giải pháp tự động hóa, chẳng hạn như điều khiển cuộn máy in, phương pháp sản xuất phụ gia trong công nghệ sản xuất nhựa hoặc trong bất kỳ hình thức robot nào.

Các loại động cơ Servo phổ biến

Động cơ Servo hiện nay đang được ứng dụng rất nhiều và được phân loại thành 2 loại Servo chính là: động cơ DC Servo và động cơ AC Servo.

• AC Servo là động cơ cho phép xử lý được các dòng điện cao, do đó nó thường được sử dụng trong máy móc công nghiệp.
• DC Servo là động cơ chỉ phù hợp cho các ứng dụng nhỏ, vì nó không xử lý được các dòng điện cao.

CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO

Bây giờ chúng ta đã biết động cơ servo là gì và nó được sử dụng ở đâu và hoạt động như thế nào, hãy cùng xem cấu tạo và nguyên lý hoạt động của nó:

• Động cơ servo bao gồm hai cuộn dây là cuộn dây stato và rôto. Động cơ bao gồm hai ổ trục ở mặt trước và mặt sau để trục chuyển động tự do.
• Cuộn dây stato được quấn trên phần đứng yên của động cơ và cuộn dây này còn được gọi là cuộn dây trường của động cơ. Stato đóng vai trò là thỏi nam châm hút từ trường, hỗ trợ động cơ hoạt động. Khi dòng điện được dẫn qua các cuộn dây quấn đặt bên trong lõi thép, nó sẽ tạo ra một lực cảm ứng điện từ để chuyển đổi từ năng lượng điện thành năng lượng cơ học.
• Dây quấn rôto được quấn trên phần quay của động cơ và dây quấn này còn được gọi là dây quấn phần ứng của động cơ. Rotor là 1 nam châm vĩnh cửu, là phần chuyển động trong hệ thống điện từ của động cơ điện. Lực tương tác giữa các cuộn dây và các từ trường điện tích tạo ra một mô men xoắn xoay quanh trục quay của Roto.
• Bộ mã hóa có nhiệm vụ cảm biến gần đúng để xác định tốc độ quay và vị trí quay của động cơ.

Động cơ Servo như đã giới thiệu ở phần cấu tạo thì nó được tạo nên từ hệ thống vòng khép kín. Tín hiệu đầu ra của Servo sẽ được nối với mạch điều khiển. Khi động cơ quay liên tục, vận tốc và vị trí sẽ hồi tiếp, truyền đến mạch này.

Cách thức hoạt động của động cơ servo mang lại rất nhiều tính linh hoạt, độ chính xác và độ tin cậy với hiệu quả chi phí cao. Nó có thể hoạt động và giữ vị trí, mô-men xoắn và tốc độ một cách chính xác và chỉ trong một phần của giây. Điều này cho phép thực hiện các hoạt động phức tạp của máy móc, cũng có thể thực hiện các quy trình sản xuất khó và do đó đặc biệt thích hợp cho các giải pháp tự động hóa và robot.

ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO TRONG CÔNG NGHIỆP

Các lĩnh vực sử dụng bao gồm hầu hết các lĩnh vực của ngành công nghiệp chế biến, sản xuất, đóng gói, lắp ráp và nhiều ứng dụng đòi hỏi khắt khe khác về robot, máy móc CNC hoặc sản xuất tự động như:

• Trong máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến: điều khiển vị trí và chuyển động của thang máy.
• Trong rô bốt: điều khiển chuyển động của robot vì khả năng bật tắt mượt mà và định vị chính xác.
• Trong ngành hàng không vũ trụ: duy trì chất lỏng thủy lực trong hệ thống thủy lực.
• Trong các thiết bị điện tử như DVD hoặc đầu phát Blue-ray Disc: mở rộng hoặc phát lại các khay đĩa.
• Trong ô tô: duy trì tốc độ của xe …

Là đai lý cấp I tại Việt Nam,công ty TNHH Jade M tech sẽ luôn có được những quyển lợi của đại lý từ MOONS', chúng tôi sẽ luôn cập nhật đến khách hàng những chính sách và thông tin hiệu quả nhất.

• Luôn được hỗ trợ về giá
• Luôn được cung cấp tài liệu quảng cáo, giới thiệu sản phẩm, tài liệu kỹ thuật, catalogue 
• Được hỗ trợ tư vấn kỹ thuật sản phẩm từ các chuyên gia MOONS'
• Thường xuyên được cập nhật thông tin về công nghệ mới, sản phẩm mới.
• Ngoài ra MOONS' còn có đủ giấy tờ cho người dùng hoàn toàn yên tâm về chất lượng của sản phẩm

+ Giấy Tờ Xuất Nhập Khẩu (C/O), 

+ Chứng Nhật Chất Lượng Quốc Tế (C/Q)

Bên cạnh đó, là đại lý cấp I tại Việt Nam, công ty TNHH Jade M tech hiện tại sở hữu một kho hàng lớn với đầy đủ, đa dạng và phong phú sản phẩm của MOONS'.Đảm bảo luôn đáp ứng sẵn được mọi số lượng đơn hàng mà khách hàng yêu cầu và giao hàng nhanh chóng.

Đảm bảo, khi đến với Jade M tech , quý khách hàng sẽ tìm thấy và sở hữu được những dòng sản phẩm của MOONS' chất lượng, để giải quyết các vấn đề nhu cầu của Quý khách.

Bằng tất cả những nỗ lực và cố gắng của tập thể công ty TNHH Jade M tech nhằm đem đến cho khách hàng những sản phẩm ổn định về chất lượng và cạnh tranh về giá cả

Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ:

Công ty TNHH Jade M Tech  

Email: [email protected] hoặc SĐT/Zalo: 0935136236

Xin trân trọng cảm ơn!